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Internet Message Format  |  1993-07-13  |  32KB

  1. Date: Wed, 26 Aug 92 04:59:59    
  2. From: Space Digest maintainer <digests@isu.isunet.edu>
  3. Reply-To: Space-request@isu.isunet.edu
  4. Subject: Space Digest V15 #143
  5. To: Space Digest Readers
  6. Precedence: bulk
  7.  
  8.  
  9. Space Digest                Wed, 26 Aug 92       Volume 15 : Issue 143
  10.  
  11. Today's Topics:
  12.             BuckyStalks (was Re: Beanstalks in Nevada Sky)
  13.                         Global positioning sys
  14.                        GOP space platform text
  15.              Need GIF (JPG, whatever) of Shuttle Landing
  16.                        Opinions on NLS (2 msgs)
  17.                    Private space ventures (4 msgs)
  18.      Saturn class (Was: SPS feasibility and other space (3 msgs)
  19.                  Spot Images Corp and EOSAT addresses
  20.                        TOPEX Update - 08/24/92
  21.                             Venus orbiters
  22.      With telepresence, who needs people in Earth orbit? (3 msgs)
  23.  
  24.     Welcome to the Space Digest!!  Please send your messages to
  25.     "space@isu.isunet.edu", and (un)subscription requests of the form
  26.     "Subscribe Space <your name>" to one of these addresses: listserv@uga
  27.     (BITNET), rice::boyle (SPAN/NSInet), utadnx::utspan::rice::boyle
  28.     (THENET), or space-REQUEST@isu.isunet.edu (Internet).
  29. ----------------------------------------------------------------------
  30.  
  31. Date: 24 Aug 92 16:34:54 GMT
  32. From: Dani Eder <eder@hsvaic.boeing.com>
  33. Subject: BuckyStalks (was Re: Beanstalks in Nevada Sky)
  34. Newsgroups: sci.space
  35.  
  36. >Seriously, since I'm posting this anyway, does anyone know of any
  37. >cleverer (or at least easier) ways to get a beanstalk built than
  38. >the extrude-it-from-Geosynch approach? Specifically, anything that would
  39. >let us keep the factory on the ground?
  40.  
  41. Sure.  Two approaches to building a beanstalk: literal bootstrapping
  42. and gun-launch.  In the first:  You have a small vehicle (maybe 10
  43. ton takeoff mass) that is designed to take a small payload (like
  44. 1 ton) to a high suborbital speed (like 5 km/s).  This vehicle would
  45. use LOX/H2 rockets.  At this speed you dump a 1 ton payload consisting
  46. of solid rocket motor plus spool of tether material.  The rocket
  47. motor kicks you up to orbit and delivers maybe 200 kg tether stuff
  48. to orbit.  
  49.  
  50. As you collect these spools of tether and build down from LEO, you
  51. run an electrodynamic engine and raise the tether system, keeping
  52. the bottom end just above the atmosphere.  As you build up the tether,
  53. the bottom end moves slower with respect to the ground.  Eventually,
  54. you are moving slow enough that the vehicle can fly directly to the
  55. bottom of the tether, continuing to deliver cable sections (and also
  56. payloads for paying customers).  As the tether grows, the vehicle
  57. can deliver larger and larger payloads since it is flyinbg to a slower
  58. velocity, theus the construction rate goes up (in terms of kg of
  59. tether delivered per flight).
  60.  
  61. Given a strong enough material, you eventually get the bottom end 
  62. to stop, and attach it to a tower you have built up from the ground
  63. to meet it.  
  64.  
  65. Method 2:  Use a gas gun on the ground to fire cannisters of cable
  66. to Earth orbit.  The cannisters may be as small as 20kg and still
  67. be effectively launched from the ground.  This saves you from having
  68. to build the cryogenic vehicle until later.  Meanwhile, you can
  69. get revenue from carrying customer spacecraft from LEO up to the
  70. top of the developing tether and releasing them, giving them a boost
  71. on their way.  After that, you continue as in method 1.
  72.  
  73. Once you have a large tether that has the span you want, you can
  74. increase it's payload by hauling up parallel strands, literally
  75. lifting by your own bootstraps.
  76.  
  77. Dani Eder
  78.  
  79. -- 
  80. Dani Eder/Boeing/Advanced Civil Space/(205)464-2697(w)/232-7467(h)/
  81. Rt.1, Box 188-2, Athens AL 35611/Member: Space Studies Institute
  82. Physical Location: 34deg 37' N 86deg 43' W +100m alt.
  83. ***THE ABOVE IS NOT THE OPINION OF THE BOEING COMPANY OR ITS MANAGEMENT.***
  84.  
  85. ------------------------------
  86.  
  87. Date: 18 Aug 92 19:22:47 GMT
  88. From: Keith Stein <Keith.Stein@f118.n109.z1.fidonet.org>
  89. Subject: Global positioning sys
  90. Newsgroups: sci.space
  91.  
  92. Jeff you'll need to contact the Air Forc for GPS information.
  93.  
  94. ------------------------------
  95.  
  96. Date: Tue, 25 Aug 1992 13:05:52 GMT
  97. From: Stephen J Kenny <sjk@kepler.unh.edu>
  98. Subject: GOP space platform text
  99. Newsgroups: sci.space
  100.  
  101. In article <BtIGrt.CFy@news.cso.uiuc.edu> tjn32113@uxa.cso.uiuc.edu (Tom Nugent       ) writes:
  102. >Does anybody have the Democratic platform on space?
  103. >
  104. They're in favor of it..
  105. -------------------------------------------------------------
  106. "Away..we go...so fast...."  | sjk@kepler.unh.edu     
  107.             - Autosexual | s_kenny@unhh.unh.edu      
  108.            Be Bop Deluxe | Stephen J. Kenny   
  109. -------------------------------------------------------------
  110.  
  111. ------------------------------
  112.  
  113. Date: 25 Aug 92 21:17:56 GMT
  114. From: Dennis Bruggink <bruggink@neep.engr.wisc.edu>
  115. Subject: Need GIF (JPG, whatever) of Shuttle Landing
  116. Newsgroups: sci.space
  117.  
  118. Maybe someone can save me some hunting:  I've checked a number of sites
  119. w/ GIFs for an image of the shuttle landing; I've found one in the Hubble
  120. series (hubble24.gif) which is exactly the view I'm after, but it's not
  121. very sharp.  Basically the shuttle has just touched down, and is seen
  122. as from a side view.
  123.  
  124. Going through various achives has taken a lot of time, and the directory
  125. listings are usually not at all specific (e.g., shuttle1, shuttle2, ...).
  126.  
  127. So ...    doesn't anyone have a pointer to this image, or recall coming
  128. across it anywhere??  
  129.  
  130. thanks,
  131.  
  132. -dennis bruggink
  133.  
  134. ------------------------------
  135.  
  136. Date: 25 Aug 92 11:45:14 GMT
  137. From: Gary Coffman <ke4zv!gary>
  138. Subject: Opinions on NLS
  139. Newsgroups: sci.space
  140.  
  141. In article <1992Aug24.142419.23121@iti.org> aws@iti.org (Allen W. Sherzer) writes:
  142. >the bottom line on NLS is that it will not reduce costs but will
  143. >actually raise costs if you factor in development costs. On the other
  144. >hand, we have proposals out there for Delta and Titan derived HLV's
  145. >which WILL reduce costs by a factor of two even if development costs
  146. >are included (assuming they work).
  147.  
  148. NASA's primary mission is air and space flight R&D. It's secondary mission
  149. is operational support of pure science missions and waving the flag. The 
  150. primary mission means that development costs are not an expense, they are 
  151. an opportunity to perform the primary mission. The secondary mission means 
  152. that spacecraft should have the lowest possible operational costs consistent 
  153. with mission support, development cost of the vehicle isn't important if it 
  154. is done in house as part of the primary mission. If it's an out of house 
  155. commercial purchase, then R&D costs must be charged against operations, 
  156. raising secondary mission costs.
  157.  
  158. Failure to understand mission accounting rather than life cycle accounting
  159. leads to dependence on old technology when the primary mission is to push
  160. new technology.
  161.  
  162. Gary
  163.  
  164. ------------------------------
  165.  
  166. Date: 25 Aug 92 16:54:25 GMT
  167. From: "Allen W. Sherzer" <aws@iti.org>
  168. Subject: Opinions on NLS
  169. Newsgroups: sci.space
  170.  
  171. In article <1992Aug25.114514.29920@ke4zv.uucp> gary@ke4zv.UUCP (Gary Coffman) writes:
  172.  
  173. >NASA's primary mission is air and space flight R&D. 
  174.  
  175. Since NLS is not R&D but rather operations this is another excellent
  176. reason for dropping NLS.
  177.  
  178. >primary mission means that development costs are not an expense, they are 
  179. >an opportunity to perform the primary mission. 
  180.  
  181. For operational vehicles, like NLS, development costs ARE an expense. Since
  182. NLS is intended to be a simple operational vehicle it does not support
  183. NASA's mission.
  184.  
  185. >Failure to understand mission accounting rather than life cycle accounting
  186. >leads to dependence on old technology when the primary mission is to push
  187. >new technology.
  188.  
  189. Failure to understand the difference between research and operations leads
  190. to money going to operations when it would be better spent on research.
  191.  
  192. The goal of NLS is not to conduct research; it is to replace existing
  193. launch vehicles with more expensive alternatives. People ask why there
  194. is no Bill Gates for space. The answer is right here: so long as we 
  195. make a virtue out of wasting money and paying more then we need to
  196. we aren't going anywhere.
  197.  
  198.   Allen
  199.  
  200. -- 
  201. +---------------------------------------------------------------------------+
  202. | Allen W. Sherzer | "If they can put a man on the Moon, why can't they     |
  203. |  aws@iti.org     |  put a man on the Moon?"                               |
  204. +----------------------241 DAYS TO FIRST FLIGHT OF DCX----------------------+
  205.  
  206. ------------------------------
  207.  
  208. Date: 25 Aug 92 13:51:14 GMT
  209. From: "Frederick A. Ringwald" <Frederick.A.Ringwald@dartmouth.edu>
  210. Subject: Private space ventures
  211. Newsgroups: sci.space
  212.  
  213. (attribution lost in the shuffle)
  214. > [It bugs me that there are people like H Ross Perot, who
  215. > themselves have enough cash to finance their own space
  216. > programs, but that none, so  far, has underwritten one.]
  217.  
  218. Don't worry about it, I'm sure something like it will happen, sooner
  219. than you think. 
  220.  
  221. For practical uses of space technology, private investors have for
  222. years been able to buy stock in aerospace companies such as Boeing and
  223. Lockheed.  Howard Hughes had many millions worth of shares in, ahem,
  224. Hughes Aircraft.
  225.  
  226. Since it's been brought up, if space technology is so useless for the
  227. Third World, then how come Mexico, India, and Indonesia are acquiring
  228. their own communications satellites?  Meteorological satellites can see
  229. typhoons heading toward Bangladesh as well as they can hurricanes for
  230. Florida, and the list goes on.  When space technology and services look
  231. like good investments to these countries, for the amount of capital
  232. they can afford, they do invest, just like everyone else.  
  233.  
  234. (Also, it bothers me to hear arguments about how "the Third World
  235. doesn't bother me at all, they're overpopulated anyway." This strikes
  236. most people as very callous.  You wouldn't think this if you were in
  237. this situation: for an interesting perspective on the dubious notion of
  238. "surplus population", re-read "A Christmas Carol," by Charles Dickens. 
  239. Space should be helpful, not hurtful, and it certainly can be helpful,
  240. as many other technologies can be.)
  241.  
  242. For the more abstruse uses of space technology, promising no immediate
  243. payback, a modest level of effort still gets funded, sometimes, because
  244. people value it.  People enjoy learning about the Universe; if people
  245. think a project is interesting enough to warrant the funding requested,
  246. the project gets funded.  Sometimes there turn out to be paybacks, but
  247. I think it's dishonest to claim there certainly shall be immediate
  248. practical applications when they are still only speculative, and may
  249. appear really only in the long term (some of which turn out to be very
  250. important, but you can't know in advance which ones).  The main
  251. objective of such projects is the science, to learn about nature.
  252.  
  253. Of course this decision process can be involved.  Physicists are having
  254. trouble funding the Superconducting Super Collider, at a cost of over
  255. $8 billion, in today's weak economy.  It certainly does not help this
  256. project that most people find the science involved difficult to
  257. understand: how familiar are you with experimental tests of Standard
  258. Model 1-2-3 electroweak theory? (Beam jockeys excepted.;-))
  259.  
  260. The W.M. Keck foundation has donated over $70 million to build the 10-m
  261. Keck telescope in Hawaii.  This is now the largest telescope in the
  262. world: its size will make it able to see unprecedentedly faint objects.
  263. The value of this to astronomical research is easy to understand. 
  264. All the mirror segments are in, testing is underway, and so far it
  265. looks to be a first-class telescope.  Astronomy has benefited from
  266. private funding since the time of Lord Rosse, continuing through the
  267. telescopes on Mount Wilson and Palomar, not to mention my favorite, the
  268. 1.3-m McGraw-Hill telescope on Kitt Peak.
  269.  
  270. So, I think it's just a matter of time before some private individual
  271. or venture funds a similar project in space.  A good candidate will be
  272. a replacement for the International Ultraviolet Explorer satellite,
  273. which has revolutionized nearly every field of astronomy (see Exploring
  274. the Universe with the IUE satellite, ed. by Y. Kondo).  IUE is still at
  275. it, after 14 years, and even despite its much-larger successor, the
  276. Hubble Space Telescope (which is a nightmare to try to get telescope
  277. time on).  Now, IUE originally cost about $25 million, about 1% of HST.
  278. With inflation and an advanced detector, a successor might cost about
  279. $100 million: not too unlike the Keck telescope.  
  280.  
  281. I am quite sure my friends in planetary science and space physics will
  282. have no trouble thinking up interesting projects in their own fields: 
  283. we're looking at a price range of a-few-to-100 million dollars.  
  284. Face it, $1 billion is a mighty big piece of pocket change,
  285. even for Ross Perot or Bill Gates!
  286.  
  287. Fred
  288.  
  289. ------------------------------
  290.  
  291. Date: 25 Aug 92 14:03:14 GMT
  292. From: nicho@VNET.IBM.COM
  293. Subject: Private space ventures
  294. Newsgroups: sci.space
  295.  
  296. In <1992Aug25.035359.23129@dartvax.dartmouth.edu> Frederick A. Ringwald writes:
  297. >(Also, it bothers me to hear arguments about how "the Third World
  298. >doesn't bother me at all, they're overpopulated anyway." This strikes
  299. >most people as very callous.
  300.    I'll pick this up, since it was my comment you are objecting to.
  301. Firstly, I was responding to the poster who whinged about spending
  302. money on a space program instead of feeding the starving millions.
  303. Most moderately sentient beings will recognise this as a piece of
  304. fin de siecle western angst. My response was designed deliberately to
  305. be excessively callous, in an attempt to highlight the stupidity of
  306. the original append.
  307. >You wouldnUt think this if you were in this situation:
  308.   Perhaps not, however I would hope that were I in such an unfortunate
  309. situation, I would have sufficient vision to recognise that the best
  310. way out for all, was wealth creation (access to extra resource in space)
  311. rather than redistribution.
  312. >Space should be helpful, not hurtful, and it certainly can be helpful,
  313. >like many other technologies.)
  314.   Space can indeed be helpful, however if we have too many fools
  315. screaming about it being a waste of resource, we will never have the
  316. chance to prove it.
  317.   As an aside, I will point out that most of those starving in Africa
  318. are doing so because their family and countrymen think it more
  319. important to kill each other than feed each other. Against a climate
  320. such as this, it is difficult to see how diverting finance from space
  321. into Africa is going to be of any lasting benefit.
  322.  
  323.  -----------------------------------------------------------------
  324.                ** Of course I don't speak for IBM **
  325. Greg Nicholls ... nicho@vnet.ibm.com or nicho@cix.compulink.co.uk
  326.                   voice/fax: 44-794-516038
  327.  
  328. ------------------------------
  329.  
  330. Date: 25 Aug 92 19:40:16 GMT
  331. From: "Frederick A. Ringwald" <Frederick.A.Ringwald@dartmouth.edu>
  332. Subject: Private space ventures
  333. Newsgroups: sci.space
  334.  
  335. In article <9208251422.AA08296@ucbvax.Berkeley.EDU>
  336. nicho@VNET.IBM.COM writes:
  337. >   Space can indeed be helpful, however if we have too many fools
  338. > screaming about it being a waste of resource, we will never have the
  339. > chance to prove it.
  340.  
  341. I wouldn't worry about it.  During the Apollo project, everyone and his
  342. brother was complaining about it being just a stunt, a waste, "a
  343. boondoggle for scientists", while the money could have been used to
  344. feed the "whole of India."  But no one says that about communications
  345. or weather satellites today, except the extreme fringe (and I know one
  346. of them: he's the only person I know who couldn't read after graduating
  347. from high school).  
  348.  
  349. Space benefits are obvious, in ways they weren't in 1972: how many
  350. people did you know back then who owned their own satellite dishes?  If
  351. and when GPS receivers for cars are mass-marketed, the effect on
  352. people's attitudes will be interesting.  Especially interesting may be
  353. the effect of space-manufactured goods, particularly ones that aren't
  354. microscopic (like microspheres) or indistinguishable from similar items
  355. made on the ground (a bottle of medicine looks like a bottle of
  356. medicine).  (Two-way wrist TVs would be interesting, too, but they may
  357. not need satellites.)
  358.  
  359. Also, in the past, I have heard disturbingly many space enthusiasts
  360. using words quite like your ironic statement, and sounding sincere! 
  361. Not only is this mean, it's positively harmful to the space field.  On
  362. the other hand, trickle-down economics doesn't really work: any
  363. benefits that accrue from space to the poor have to be in the hands of
  364. the poor in the first place.  But many are, already. Your proof exists,
  365. and becomes more obvious all the time.
  366.  
  367. P.S. It is still perfectly possible to waste money in space, as one can
  368. waste money at any activity, no matter how beneficial or appealing it
  369. may seem. Avoiding waste requires careful examination of just what one
  370. wants to do with that money...
  371.  
  372. ------------------------------
  373.  
  374. Date: 25 Aug 92 20:30:55 GMT
  375. From: Henry Spencer <henry@zoo.toronto.edu>
  376. Subject: Private space ventures
  377. Newsgroups: sci.space
  378.  
  379. In article <1992Aug25.194016.3584@dartvax.dartmouth.edu> Frederick.A.Ringwald@dartmouth.edu (Frederick A. Ringwald) writes:
  380. >...If and when GPS receivers for cars are mass-marketed, the effect on
  381. >people's attitudes will be interesting...
  382.  
  383. It won't help.  The belittlers will just redefine the "space program"
  384. they are criticizing to exclude these obviously-useful things.
  385. -- 
  386. There is nothing wrong with making      | Henry Spencer @ U of Toronto Zoology
  387. mistakes, but... make *new* ones. -D.Sim|  henry@zoo.toronto.edu  utzoo!henry
  388.  
  389. ------------------------------
  390.  
  391. Date: 25 Aug 92 16:06:50 GMT
  392. From: "Edward V. Wright" <ewright@convex.com>
  393. Subject: Saturn class (Was: SPS feasibility and other space
  394. Newsgroups: sci.space
  395.  
  396. In <1992Aug20.112421.8946@techbook.com> szabo@techbook.com (Nick Szabo) writes:
  397.  
  398. >Heavy-lift vehicles from Saturn to Energiya to NLS have 
  399. >not and do not have any sort of commercial market, despite $dozens of 
  400. >billions spent in them. Even the Titan IV has only a dwindling military market.
  401.  
  402. If the Saturn V can be built for the same cost as the Titan III/IV
  403. and has better reliability, the extra payload capacity won't stop 
  404. customers from using it. If necessary, they'll add water tanks for
  405. ballast.
  406.  
  407.  
  408. ------------------------------
  409.  
  410. Date: 25 Aug 92 17:19:59 GMT
  411. From: Josh 'K' Hopkins <jbh55289@uxa.cso.uiuc.edu>
  412. Subject: Saturn class (Was: SPS feasibility and other space
  413. Newsgroups: sci.space
  414.  
  415. ewright@convex.com (Edward V. Wright) writes:
  416.  
  417. >In <1992Aug20.112421.8946@techbook.com> szabo@techbook.com (Nick Szabo) writes:
  418.  
  419. >>Heavy-lift vehicles from Saturn to Energiya to NLS have 
  420. >>not and do not have any sort of commercial market, despite $dozens of 
  421. >>billions spent in them. Even the Titan IV has only a dwindling military market.
  422. >If the Saturn V can be built for the same cost as the Titan III/IV
  423. >and has better reliability, the extra payload capacity won't stop 
  424. >customers from using it. If necessary, they'll add water tanks for
  425. >ballast.
  426.  
  427.     Sure, _if_ you can build _and_ operate a Saturn class vehicle for the  
  428. price of a Titan it might be competitive with a Titan.  However, seeing as    
  429. there are no non-government customers for Titans and considering that the first
  430. launches are going to have to pay for development costs, I think Nick is right
  431. in saying that HLVs have no commercial relevance in this decade.
  432.     If we could launch Saturn size payloads for the price of a Titan III,
  433. that might get a government SEI program going.  However, industry won't
  434. build this rocket, and government won't buy it without an SEI program (which
  435. it won't start until a big cheap rocket works).  So we seem to be at an 
  436. impasse until the equation changes.
  437. -- 
  438. Josh Hopkins                    Friends don't let friends derive drunk
  439.              j-hopkins@uiuc.edu
  440.  
  441. ------------------------------
  442.  
  443. Date: 25 Aug 92 21:03:14 GMT
  444. From: "Allen W. Sherzer" <aws@iti.org>
  445. Subject: Saturn class (Was: SPS feasibility and other space
  446. Newsgroups: sci.space
  447.  
  448. In article <BtJutG.CA3@news.cso.uiuc.edu> jbh55289@uxa.cso.uiuc.edu (Josh 'K' Hopkins) writes:
  449.  
  450. >I think Nick is right
  451. >in saying that HLVs have no commercial relevance in this decade.
  452.  
  453. SS Freedom construction and supply IS a viable commercial market for 
  454. HLVs this decade.
  455.  
  456.   Allen
  457. -- 
  458. +---------------------------------------------------------------------------+
  459. | Allen W. Sherzer | "If they can put a man on the Moon, why can't they     |
  460. |  aws@iti.org     |  put a man on the Moon?"                               |
  461. +----------------------241 DAYS TO FIRST FLIGHT OF DCX----------------------+
  462.  
  463. ------------------------------
  464.  
  465. Date: 25 Aug 92 18:01:13 GMT
  466. From: "Philippos A. Peleties" <dominop@en.ecn.purdue.edu>
  467. Subject: Spot Images Corp and EOSAT addresses
  468. Newsgroups: sci.space
  469.  
  470. I would appreciate it if anyone out there could e-mail me the complete
  471. address (FAX+phone) of Spot Images Corporation (Reston, VA?) and EOSAT
  472. (the company who's marketing EOSAT satellite pictures.)
  473.  
  474. Thanks in advance
  475.  
  476.  
  477. Philip Peleties
  478. -- 
  479.  
  480.  
  481. I speak for myself, I think for myself, I work for myself ... but I don't want
  482. to play by myself ... so bring your toys and let's share ...
  483.  
  484. ------------------------------
  485.  
  486. Date: 25 Aug 92 23:49:20 GMT
  487. From: Ron Baalke <baalke@kelvin.jpl.nasa.gov>
  488. Subject: TOPEX Update - 08/24/92
  489. Newsgroups: sci.space,sci.astro
  490.  
  491. Forwarded from:
  492. PUBLIC INFORMATION OFFICE
  493. JET PROPULSION LABORATORY
  494. CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
  495. NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION
  496. PASADENA, CALIF. 91109. (818) 354-5011
  497.  
  498.                   TOPEX/POSEIDON STATUS REPORT
  499.                          August 24, 1992
  500.  
  501.           The TOPEX/Poseidon satellite is healthy and performing
  502. nominally.  The attitude control computer, batteries,
  503. telecommunications and on-board computer are all functioning
  504. properly.
  505.  
  506.           Tape recorder playback has occurred as planned since
  507. last Friday.
  508.  
  509.           The Centre National d'Etude Spatiales' Solid State
  510. Altimeter (SSALT) is in a four day check out period.   CNES is
  511. processing the data in Toulouse and engineers there report all
  512. looks good.  The NASA altimeter will be commanded to the track
  513. mode after the CNES altimeter is turned off.
  514.  
  515.           The TOPEX Microwave Radiometer is working well.
  516.  
  517.           An inclination maneuver is planned for Thursday to
  518. boost the satellite to its 66 degree inclination toward the
  519. Earth.
  520.                              ######
  521.      ___    _____     ___
  522.     /_ /|  /____/ \  /_ /|     Ron Baalke         | baalke@kelvin.jpl.nasa.gov
  523.     | | | |  __ \ /| | | |     Jet Propulsion Lab |
  524.  ___| | | | |__) |/  | | |__   M/S 525-3684 Telos | Optimists live longer
  525. /___| | | |  ___/    | |/__ /| Pasadena, CA 91109 | than pessimists.
  526. |_____|/  |_|/       |_____|/                     | 
  527.  
  528. ------------------------------
  529.  
  530. Date: 25 Aug 92 21:40:41 GMT
  531. From: Jeff Bytof <rabjab@golem.ucsd.edu>
  532. Subject: Venus orbiters
  533. Newsgroups: sci.space
  534.  
  535. Is the Pioneer Venus orbiter still functioning?  Besides Magellan,
  536. what other spacecraft (Russian?) may be still functional?
  537.  
  538. Jeff Bytof
  539. rabjab@golem.ucsd.edu
  540.  
  541. ------------------------------
  542.  
  543. Date: Tue, 25 Aug 1992 11:56:43 GMT
  544. From: Rui Sousa <ruca@pinkie.saber-si.pt>
  545. Subject: With telepresence, who needs people in Earth orbit?
  546. Newsgroups: sci.space
  547.  
  548. In article <1992Aug24.043114.23137@ke4zv.uucp> gary@ke4zv.uucp (Gary Coffman) writes:
  549.  
  550.    Not the same thing at all. Except for the Viking landers, *none* of the
  551.    spacecraft that ventured beyond the Moon have been able to manipulate
  552.    their environment. They have been mere sensor platforms. The common
  553.    usage of robot is more specialized than automation. It requires the 
  554.    ability to manipulate the environment. The term robot also ordinarily
  555.    means autonomous to a large degree, capable of on the spot decisions.
  556.    This is in contrast to teleoperated devices that require distant super-
  557.    vision at the detail level in near real time.
  558.  
  559.    There have been no robots in space with the autonomy of a fruit fly or
  560.    the manipulative ability of a mouse as yet. Nothing approaching the
  561.    capability of a man has even been designed, let alone successfully
  562.    tested, on Earth as yet. Earthlings have sent out glorified box brownies
  563.    to snap pictures, but nothing designed to turn over a rock.
  564.  
  565.    Gary
  566.  
  567. You are forgetting the Luna series and the Viking landers. Though not 
  568. autonomous they certainly could turn rocks over...
  569.  
  570. Rui Sousa
  571. -- 
  572. *** Infinity is at hand!                               Rui Sousa
  573. *** If yours is big enough, grab it!                   ruca@saber-si.pt
  574.  
  575.                 All opinions expressed here are strictly my own
  576.  
  577. ------------------------------
  578.  
  579. Date: 25 Aug 92 13:05:42 GMT
  580. From: Gary Coffman <ke4zv!gary>
  581. Subject: With telepresence, who needs people in Earth orbit?
  582. Newsgroups: sci.space
  583.  
  584. In article <1992Aug24.222651.12891@jpl-devvax.jpl.nasa.gov> jenkins@fritz (Steve Jenkins) writes:
  585. >In article <1992Aug24.043114.23137@ke4zv.uucp> gary@ke4zv.UUCP (Gary Coffman) writes:
  586. >>Not the same thing at all. Except for the Viking landers, *none* of the
  587. >>spacecraft that ventured beyond the Moon have been able to manipulate
  588. >>their environment.
  589. >
  590. >Why except Viking?  It *was* able to manipulate its environment.  I'd
  591. >argue that Voyager has no environment to manipulate.  What did you have
  592. >in mind?
  593.  
  594. Why except Viking? Because the landers did have the limited ability 
  595. to manipulate their environment by taking a soil sample and analysing 
  596. it, and it travelled beyond the Moon, the other parameter of the statement. 
  597. Voyager doesn't qualify as a robot because it is only a sensor
  598. platform with no way to modify it's environment. It's true that it's
  599. environment isn't very dense with matter, but irrelevant to whether
  600. it's a robot or an automated sensor platform.
  601.  
  602. >>This is in contrast to teleoperated devices that require distant super-
  603. >>vision at the detail level in near real time.
  604. >
  605. >Current planetary spacecraft are not operated that way.  The one-way
  606. >light time to Voyager 2 at Neptune encounter was on the order of four
  607. >hours.  That's stretching my notion of "near real time" a bit.  Even
  608. >nearby Magellan does its thing mostly on its own;  the routine
  609. >commanding is mostly housekeeping stuff of a noncritical nature.
  610. >Sometimes we give 'em the whole weekend off. :-)
  611.  
  612. It's true that these sensor platforms have some autonomous self safing
  613. capability, but mission critical actions are commanded from the ground.
  614. These commands are almost completely open loop in that they don't depend
  615. on any immediate environmental feedback resulting from their actions 
  616. toward their objective to close the loop, only delayed reaction commands 
  617. from ground stations. Note that I don't count starcals because they aren't
  618. the objective of the mission sensor systems. That may be arbitrary, but
  619. they are simple navigational servo systems rather than systems that react
  620. to mission objectives. Robots need servos, but servos aren't the robot
  621. if you get my meaning.
  622.  
  623. >>There have been no robots in space with the autonomy of a fruit fly or
  624. >>the manipulative ability of a mouse as yet. Nothing approaching the
  625. >>capability of a man has even been designed, let alone successfully
  626. >>tested, on Earth as yet. Earthlings have sent out glorified box brownies
  627. >>to snap pictures, but nothing designed to turn over a rock.
  628. >
  629. >Except Surveyor 7, Luna 16, Luna 17, Luna 20, and Vikings 1 and 2,
  630. >depending on what counts as a rock.
  631.  
  632. As noted in the first paragraph, I am referring only to non-lunar missions
  633. and listed Viking as the (limited) exception. Even Viking's action was
  634. an open loop pre-programmed action in a spot determined solely by the 
  635. way the lander faced when it touched down. A real robot would say, "Gee 
  636. that's an interesting pile of dirt, think I'll dig there." (Metaphorically
  637. of course.) That's why I said that robots in space don't yet have the
  638. autonomy of a fruit fly or the manipulative ability of a mouse.
  639.  
  640. >No one claims that highly autonomous, highly intelligent robots have
  641. >been sent to explore space.  That doesn't make all exaggerated
  642. >statements to the contrary true.
  643.  
  644. Nick, the astronaut basher, seems to think so. He's the one to which I 
  645. was replying.  The sensor platforms sent to the outer solar system have
  646. been impressive achievements. I don't denigrate their importance even
  647. while calling them box brownies. Getting them there, getting them to
  648. snap pictures in the right direction, and getting the pictures back is 
  649. a monumental achievement mainly because *competent AI doesn't exist* and 
  650. everything had to be done open loop over long delay command links.
  651.  
  652. Jupiter probes didn't notice the Red Spot and say, "hmmmm that's interesting"
  653. and zoom in for a closeup. Ground calculations had to be done to open
  654. loop aim the probe's camera to capture a known feature of Jupiter. I'd
  655. even accept a system that could be told, "find a big red spot and get
  656. me a picture of it", to be somewhat robotic, but Jupiter probes haven't
  657. been able to do this. Io's active volcano was an after the fact discovery 
  658. from a picture taken that included it by chance. A competent AI system might 
  659. have zoomed in and gotten pictures of that interesting feature in real time, 
  660. assuming a zoom lens of course. But no such image recognition capability has 
  661. been included on any sensor platform in deep space to date.
  662.  
  663. Some kind of self direction based on the results of environmental sensing
  664. is a requirement of a competent robot, but not the only one. It must also 
  665. be able to modify it's environment in a closed loop feedback. None have so 
  666. far been launched into space. So I maintain that Nick's claim that all work 
  667. beyond the Moon's orbit has been done by robots is false since no robots 
  668. have been sent beyond Lunar orbit, except a pair of very primitive Vikings 
  669. and a couple of Veneras. I don't consider them to be robots in any real sense, 
  670. however, because they lacked mission oriented self direction modifiable
  671. by closed loop feedback from sensor discoveries.
  672.  
  673. Gary
  674.  
  675. ------------------------------
  676.  
  677. Date: 25 Aug 92 13:31:34 GMT
  678. From: Gary Coffman <ke4zv!gary>
  679. Subject: With telepresence, who needs people in Earth orbit?
  680. Newsgroups: sci.space
  681.  
  682. In article <1992Aug24.175759.1@fnalf.fnal.gov> higgins@fnalf.fnal.gov (Bill Higgins-- Beam Jockey) writes:
  683. >
  684. >Henry Spencer, I expect, would agree fully with Matthew's statement, but
  685. >insist that to engineer all this stuff, you've got to fly it, try it,
  686. >take it home and fix mistakes, then fly again-- as he recently
  687. >advocated during the Tethered Satellite System discussion.   Frequent
  688. >and simple access to orbit is the key.   What NASA has now is "We're
  689. >only gonna get one chance this decade to fly our gadget, and if it
  690. >doesn't work our careers are shot, so it must be super-reliable and
  691. >gold-plated."
  692.  
  693. One of the reasons that missions only fly once per decade is that
  694. they *are* super-reliable and gold plated. Launch costs are usually
  695. a small fraction of payload costs. They are still a significant cost,
  696. however. One way to shorten the build, fly, try, recover, fix, iterate
  697. cycle, however, is to plan to fix the problems on the spot. NASA didn't
  698. do that with the tether experiment, but they could have, and they have
  699. done so with other experiments on other flights. Manned flight does
  700. have significant advantages because competent robotics don't exist.
  701. It also has significant expenses of course. 
  702.  
  703. It seems to me that the arguments center on what is the right mix
  704. of cheap "try it" missions and more expensive "try it and fix it
  705. if necessary" missions. I tend to think the latter can be more 
  706. productive right now. Dirt cheap and frequent launches could change 
  707. that, but I don't see any indication that's about to happen, SSTO
  708. wishful thinking not withstanding.
  709.  
  710. Gary
  711.  
  712. ------------------------------
  713.  
  714. End of Space Digest Volume 15 : Issue 143
  715. ------------------------------
  716.